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针对传统的炮弹合膛检测方法方法存在低效率、低检测精度、高操作危险、大检测劳动强度的缺点,不能满足现代化军事的需要,本文设计了一种高可靠性可自动完成炮弹合膛精确检测的检测设备。根据系统的总体指标和使用要求,介绍了数字合膛检测的测量方法及边缘提取方法,介绍了合膛检测准备系统的总体组成和工作原理。设计了具有传送装置、吊装装置、升降旋转装置和传动装置等的机械结构；提出了使用PLC实现对流水线控制的具体解决方法,以及包括传感器等电子设备电路连接的硬件部分作出了简要阐述。该系统具有非接触、在线实时、速度快、精度高、抗干扰能力强等优点。能够实现炮弹合膛的自动检测。