时滞系统的控制是控制理论应用的一个重要领域,为了提高常规时滞控制系统的鲁棒性能,本文将智能控制和滑模变结构控制引入到时滞系统的控制中。论文首先分析了滞后环节对系统性能的影响,讨论了几种常规控制方法,解析说明了常规的控制方法鲁棒性能较差。Smith控制是基于模型的补偿控制,但其对参数变化较为敏感。模糊控制无需对象精确数学模型,但是直接应用于大滞后系统较为困难。因此本文将模糊控制与Smith控制相结合,提出了一种新的针对大纯滞后系统的模糊Smith串级复合控制算法。滑模变结构控制对系统参数和外部扰动的不确定性具有较强的鲁棒性,为了充分利用变结构控制这一突出优点,论文分别研究了状态存在滞后的不确定性系统的全滑模控制和控制存在滞后的不确定性系统的最优滑模控制,并对其在化工反应过程中的应用进行了研究。仿真研究均说明了所设计的模糊Smith串级复合控制算法和滑模变结构控制算法的有效性。