论文部分内容阅读
永磁同步电机由于其高性能、高效率、高功率密度等优良特点,早已随着工业自动化逐渐发展在精密机床、机器人、航空航天等多个领域广泛应用。由于许多控制场合对永磁同步电机调速系统的性价比和可靠性提出了更高要求,永磁同步电机无速度传感器控制逐渐发展起来。由于永磁同步电机无速度传感器控制技术以算法估计转速、位置,由此省去物理的速度传感器,从而降低系统成本并增强了系统可靠性。在此背景下,本文研究永磁同步电机无速度传感器控制技术的实现,并设计了永磁同步电机控制器样机。本文首先总结了永磁同步电机矢量控制的基础理论,其中