论文部分内容阅读
基于四元数和Rodrigues参数的3D摆姿态控制研究
【机 构】
:
北京信息科技大学
【出 处】
:
北京信息科技大学
【发表日期】
:
2013年期
其他文献
三维测量技术目前已广泛应用于逆向工程、产品检测、物体识别等诸多领域,但是这些多为静态物体或场景的测量,实际生产生活中还往往需要能够实现对动态场景的快速三维测量。快速
本文的研究工作涵盖了PDC钻头切削结构优化设计的一系列内容,对PDC钻头切削结构的设计理论与方法进行了较为全面系统的研究。
在分析切削结构参数与钻头性能关系的基础
中华美育融入新疆高职院校班级文化的研究目的,是为了提升高职院校学生的综合素质,通过潜移默化的美育教育去感化、影响学生.通过班级文化的塑造、社会的实践、创建美育教育
随着经济全球化不断推进,文化创意产业逐渐兴起,很多西方发达国家都将该产业当作从事未来产业核心竞争的主导产业.而我国也紧跟世界发展步伐,对文化创意产业越来越重视.在这
TCL集团整体上市,作为我国境内资本市场第一宗换股吸收合并案例,为学者们提供了极其丰富的研究资源。大凡好案例就犹如美钻,都会向研究者展现其多个层面的研究意义;而一个好
水平式望远镜的突出特点是在天顶处没有跟踪盲区,这使它更适于高仰角的人造卫星、空间碎片等目标的轨道测量。水平式望远镜与常见的地平式望远镜结构不同,其目标测量坐标系、三
学位
Recent progress of MXenes as the support of catalysts for the CO oxidation and oxygen reduction reac
MXenes, the new family of two-dimensional (2D) transition metal carbides/nitrides, can serve as the substrate materials for the catalysts due to the large speci
一、巧打“头板”--导趣rn俗话说:“良好的开端是成功的一半.”一堂课的开头虽然只有短短的几分钟,但它往往是影响一堂课能否成功的重要环节.因此,教师在教学中若能选择故事