焊接是一项与新兴学科发展紧密相关的综合性先进工艺技术,随着与之相关的诸多科学技术的发展,对焊接本身的要求越来越高,不仅要对焊工的身体健康有所保证,而且对焊接的质量稳定性、应用的灵活性和经济效益等方面提出更高的要求,因此焊接自动及智能化已成为焊接发展的必然趋势。 本文所研究的是为了保证焊接的质量而进行的焊缝自动跟踪系统,采用面阵CCD视觉传感器来摄取焊接点前焊缝图像,通过采集卡把图像采集到内存,进行图像处理,获得焊缝与焊枪的偏差量,再经由上位机向PLC发送控制信号,来达到精确焊缝跟踪的目的。本文就下面几个方面进行了论述,第一,系统整体机械结构的改进问题,包括焊接小车的机械结构、图像处理算法和焊接小车控制系统的改进。第二,在无电弧的情况下对系统进行调试,使系统达到准确的焊缝跟踪,为下一步引弧做准备。第三,引弧实验,提出几套不同的解决方案,并根据实际情况,提出改进措施及改进图像处理算法。第四,选择TIG焊接方法,模拟实际的焊接情况,针对焊接过程中出现的情况,继续改进图像处理算法以及提出新的算法,并分析实际焊接过程中焊缝跟踪的结果。 整个系统在调试的过程中,能够很好的实现精确的焊缝跟踪,并且通过TIG焊接方法模拟实际焊接的情况,基本上解决了弧光、飞溅等干扰问题,同时由于辅助光源的引入,也解决了弧光的过强给焊缝识别带来的不便,实现了精确的焊缝跟踪。