【摘 要】
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本文主要完成了基于MCU的汽车总线技术的研究与车轮角度检测设备的设计实现。论文分析了汽车现场总线,主要是CAN总线的在汽车电子领域的应用。在对CAN总线进行相关研究的基础
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本文主要完成了基于MCU的汽车总线技术的研究与车轮角度检测设备的设计实现。论文分析了汽车现场总线,主要是CAN总线的在汽车电子领域的应用。在对CAN总线进行相关研究的基础上,使用专用的CAN控制器和收发器等构建了一个CAN节点,进而将多个这样的节点挂接到总线上,实现了CAN总线从节点之间的通信;并且采用集成CAN控制器的微处理器,构建了一个总控节点,以实现一个应用在汽车上的CAN网络通信。同时对汽车维修与保养行业的一种车轮角度检测设备——四轮定位仪进行了相应的研究设计,研发了一种新型的CCD图象传感器四轮定位仪,解决了目前此类产品在使用时检测精度低和速度慢的问题。最后对四轮定位仪的CAN总线通信方式以及如何实现四轮定位调整的闭环控制提出了新的设计方案。
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