起落机构由起落架、举升部件和动力元件组成,在导弹的运输和发射中都发挥着重要作用。传统起落机构采用液压起竖,但随着其无法满足导弹武器在高精度、高速度、自动化等方面的要求,而逐渐被电动起竖所代替。相比于液压起竖,电动起竖带给起落机构更大的载荷冲击,对起落架的可靠性和稳定性有更高要求。并且,传统起落架依靠工程经验进行设计,结果不合理,难以满足电动起竖对其性能的要求。因此,对起落机构进行研究,降低载荷冲击的影响,优化起落架结构性能具有实际意义。本文以某型号发射车起落机构为研究对象,对一定起竖时间下四种起竖模式的起竖过程进行动力学仿真分析,确定产生冲击载荷最小的模式;进而对该模式下的起落架进行有限元数值模拟,明确其结构承载特性以及材料分布。最后以此为基础,对起落架进行多目标、多变量参数优化,并对优化后的结构进行数值模拟验证。首先,对起落机构进行结构分析,在ADAMS软件中搭建其动力学仿真模型。通过分析四种常见的起竖模式,并在不同起竖模式下对起落机构进行动力学数值模拟。确定以“匀加速-匀速-匀减速”的模式进行起竖对起落机构稳定性影响较小,该模式下起竖所需推力和关键铰点A所受载荷最大值为四种模式中最小,相比于最大的模式其数值分别降低4.41?10~4 N和4.42?10~4 N。其次,对起落架进行有限元分析,明确其工作性能以及材料分布。通过对起落架进行多工况静力学分析,得到各工况90%以上的区域应力集中在0 MPa-60 MPa,远小于材料许用应力172.5 MPa,可知结构对材料的利用不充分;其次对结构进行预应力模态分析,其一阶频率为2.43 Hz与激励频率1 Hz较为接近,存在共振风险;最后对其进行瞬态动力学分析,起竖开始阶段受变载荷冲击影响较大,设计时应着重考虑。最后,针对前述存在的问题优化设计起落架并进行数值模拟验证。通过拓扑优化技术确定起落架最优传力路径,并以桁架结构理论知识构建新起落架的概念模型。参数化模型中16个重要的几何尺寸,并对其进行灵敏度分析,确定了R2、R5、D1等七个对优化目标影响较大的参数,将其作为变量对起落架进行多目标参数优化。对优化后模型进行有限元数值模拟验证,得到结构在刚度、强度、以及防共振等方面的可靠性都有一定程度的提高,同时还降低了结构质量。其最大应力降低44.55 MPa;最大位移降幅13.06 mm;一阶模态频率提高6.97 Hz;质量减少9.18%。最后利用子模型法对结构进行局部优化,使得其最大应力从113.14 MPa降到100 MPa。