【摘 要】
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随着微电子技术和现代控制理论的不断发展,矢量控制已经成为异步电机速度控制的主流控制方式。传统的矢量控制系统采用速度闭环控制,但由于有速度传感器的存在,这样不仅增加
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随着微电子技术和现代控制理论的不断发展,矢量控制已经成为异步电机速度控制的主流控制方式。传统的矢量控制系统采用速度闭环控制,但由于有速度传感器的存在,这样不仅增加了控制系统的成本,也使系统变得更为复杂,此外,速度传感器的安装易受到工作环境的影响,这一缺点不利于在工业控制中的广泛使用,同时在计算磁链时,由于采用单一的电压模型或电流模型,其计算精度易受变化的转子电阻的影响,进而影响了合成矢量定向的准确性。本文首先介绍了交流调速控制技术的研究现状和多个无速度传感器技术的优缺点,接着概述了异步电机数学模型、坐标变换、矢量控制的基本理论。针对无速度传感器矢量控制系统的关键问题:转速的估计,在前人的研究基础之上,提出了一种新型的基于MRAS无速度传感器转子磁场定向矢量控制方案,该方案综合了MRAS和SVPWM的优点,控制策略更为先进。接着针对本文所设计的控制方案,在Matlab/simulink软件平台上,搭建了该新型无速度传感器矢量控制系统的仿真模型,仿真结果表明,本文设计的新型无速度传感器矢量控制系统不仅能对电机转速实时辨识,且具有更好的动态性能,谐波含量也有所改进,同时也验证了本文所设计的新型控制系统的可行性与实用性。在仿真验证了无速度传感器矢量控制系统方案可行性的情况下,对系统进行了以STM32F103R8为主控芯片的硬件和软件设计,在本文最后,对本次研究工作进行了总结,并针对依然存在的问题提出了改进建议。
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