无人机作为侦察、监视和作战的重要手段,近年来迅速受到世界各国的广泛关注。鉴于实际飞行训练带来的高成本、高风险,系统仿真技术以其安全、经济、灵活等优势成为无人机各系统实现不可或缺的工具。本文以无人机任务规划仿真软件开发课题为背景,对导航与数据链两大关键系统进行了深入研究,并采用软件开发技术实现了GPS导航与数据链系统的性能仿真。本文首先对无人机导航系统进行了介绍,考虑到无人机载荷有限、研制成本低和自主性要求高等特点,选用了GPS自主导航系统。文章在介绍GPS导航系统的组成、导航电文内容、坐标系统和时间系统之后,重点完成了卫星瞬时位置计算、可视卫星判断、几何精度因子GDOP实时计算三方面的导航解算,分析了无人机运动平台对GPS导航定位的影响,包括姿态变化、运动速度两个主要因素。然后对另一个仿真对象无人机数据链路进行了分析,具体包含了系统组成、功能划分、传输信息等基本内容,并且深入研究了无人机数据链路性能仿真的相关建模,通过对地空通信特点和传输要求的分析,建立了收发设备模型、传输信道模型、干扰模型,以此来模拟无人机链路信号传输的外部环境。紧接着文章给出了一套较完整的无人机数据链路性能仿真软件系统的设计。以建立的模型为基础,按照具体的流程和步骤,完成了实时数据链路的通断分析,并将结果显示在融合了地形的飞行场景中,使整个仿真过程更加形象化。最后在明确了仿真系统的软件开发和运行环境后,利用面向对象和模块化的思想,设计了系统的软件体系结构和实现流程,最终结合用户在相关界面的参数输入,给出了GPS导航和数据链路性能的可视化仿真结果。本项目开发的无人机任务规划软件系统能达到基本的功能仿真要求,具有一定的实用价值,但是在系统的扩展性能上还可以进一步的改进和完善,使其能够更好的推广。