永磁同步电机因具有体积小、结构简单、功耗低等特点而成为交流控制系统中的重要组成部分,永磁同步电机控制系统常采用传统PI控制,但PI控制是线性控制,在很多控制场合无法满足非线性、高性能控制系统的要求。基于以上原因,本文选择永磁同步电机作为被控对象,电流环采用滑模控制和自抗扰控制结合的方法,速度环采用滑模控制和模糊控制结合的方法,用来改善控制系统的快速性、稳定性以及抗扰动性。具体内容如下:首先,对永磁同步电机的发展概况和研究现状进行简要的介绍,并介绍了永磁同步电机的相关控制策略,根据本文选用控制对象的特点,选用矢量控制方式,根据永磁同步电机的结构推导其数学模型,并在此基础上,详细叙述了空间矢量脉宽调制技术的基本原理和实现过程。其次,针对传统PI控制存在的不足,本文依次设计了电流环滑模自抗扰控制器、速度环滑模控制器和速度环模糊滑模控制器。具体为将电流环PI控制改进为滑模自抗扰控制,滑模自抗扰控制器具有滑模控制器和自抗扰控制器的优点,控制时不依赖系统的具体数学模型,且具有很强的抗扰动能力,使系统输出超调量减小,比例和积分项的加入削弱了滑模控制时的抖振现象,对系统内外扰动有更强的抑制作用;为进一步改善系统的抗扰动能力,改善系统性能,在改进电流环基础上对速度环进行改进,速度环采用滑模控制,趋近律选择指数趋近方式,并对趋近律中切换项系数进行改进,加入了转速输出误差和其平方项,随着误差逐渐减小的过程实现系统进一步的抖振削弱;由于滑模控制自身原因,抖振现象只能被削弱,不能被消除,所以本文利用模糊控制具有自适应调节的特点,对滑模控制中的参数进行调节,进一步削弱系统抖振,同时改善系统的稳定性与鲁棒性。最后,建立系统仿真框图和搭建Simulink仿真模型,分别从电流、转矩、转速和误差等方面对系统稳定性进行分析。仿真结果表明,基于本文设计的电流环滑模自抗扰控制器和速度环模糊滑模控制器,能够使系统在抗扰动性和稳定性方面有所改善,鲁棒性有所提高,通过仿真结果验证了控制方法的有效性。