GPS精密单点定位周跳探测与修复方法研究

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在GPS精密单点定位的数据处理中,载波相位观测值的周跳探测与修复是必须要解决的重要课题和研究方向。本文从周跳产生的原因入手,系统地分析了多种能够应用于非差相位观测值的周跳探测与修复方法,并对相位减伪距法和Blewitt周跳探测方法进行了部分的改进,给出了MW与GF两种组合联合进行周跳分离的算法。  本文首先介绍了GPS基本观测量及其线性组合,分析了周跳产生的原因及特性,同时介绍了周跳检验量的构造和几种常用的检验量,给出了基于假设检验的周跳探测理论。分析了检测量能够探测出的周跳大小与其噪声间的关系。  其次,系统分析了高次差法、多项式拟合法、相位减伪距法、宽巷相位减窄相伪距法、电离层残差法的适用范围和探测效果。用不同采样率的观测数据进行了试算和分析,结果表明未经组合而直接使用载波相位观测值的方法,其探测能力随采样率的减小明显降低。针对相位减伪距法中(1,-1)与(-7,9)两种组合进行周跳值分离产生的多值性问题,从误差的角度进行了分析,提出了辨别错误周跳值的方法。对Blewitt周跳探测方法进行了改进,避免了原方法在16个历元内有周跳难以探测到的问题。给出了联合MW与GF两种组合进行周跳分离的算法。利用GPS实测数据对改进后的方法进行了试验。试验表明,改进后的探测与修复效果得到了改善。对单频单P码与电离层残差组合联合探测修复方法的有效性进行了分析,表明该方法在采样率较小时比较可靠。
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