多路径效应降低了伪距和载波相位观测的精度,严重影响了复杂环境下GNSS精密单点定位（Precise Point Positioning,PPP）的收敛性能。近年来,基于时空重复性的多路径改正方法由于其在复杂度及实时性等方面的突出优点,成为学界和业界的研究热点。与传统的时间重复性方法相比,空间重复性方法具有算法简单、易于实施等优势。作为典型的空间重复性改正方法,多路径半天球图（Multipath Hemispherical Map,MHM）和基于趋势面分析的MHM（Trend surface analysis-based MHM,T-MHM）已开展了大量的研究。但研究人员大多讨论MHM和T-MHM在差分模式下的应用。本论文围绕PPP多路径改正的关键技术展开系统深入的研究,主要工作和贡献如下:1.基于Allan方差理论详细讨论PPP残差特性,分析PPP多路径误差改正的可行性,结果表明,PPP残差序列中多路径误差占据主要成分。从PPP残差特性结论出发,分别讨论了GPS、BDS和Galileo卫星的多路径时空重复性。尽管三系统均采用了MEO卫星,但各自的轨道重复时间却有所不同。2.以GPS卫星为例,将MHM和T-MHM方法应用至PPP模式下,验证PPP多路径误差的可行性,讨论了最优建模天数,分析了多路径误差改正前后的PPP残差序列,测试了天空网格分辨率的灵敏度。测试结果表明,与MHM相比,TMHM通过趋势面拟合有效的改正了高频多路径误差,并且T-MHM对于PPP解的鲁棒性较高,可以有效地增加建模时的网格大小以提高计算效率。3.考虑到BDS-3轨道类型及新旧信号的特殊性,讨论了两种不同的多路径建模改正方法对新旧信号PPP定位结果的影响。定位结果显示,IGSO卫星和MEO卫星分别建模改正的定位结果稍优于共同建模改正,并且B1C/B2a在多路径误差改正前后的定位精度和收敛时间均稍优于B1I/B3I,这与BDS-3新旧信号的抗多路径性能有关。4.提出了一种多系统GNSS PPP多路径建模改正方法。多路径误差建模综合考虑GNSS系统间偏差及最佳建模天数。多路径误差改正时,不对系统加以区分,仅需搜索对应天空网格的模型值。选取互兼容和互操作的三种多系统组合,分别给出了对应组合的最佳建模天数,评估了不同组合改正多路径后定位性能的改善情况。实例验证表明,与MHM相比,T-MHM方法对GPS+BDS-3、GPS+Galileo、GPS+BDS-3+Galileo的定位精度提升26.4、33.2、24.6%,收敛时间缩短39.4、29.4、35.4%。