本文给出了无刷直流电机数学模型，并在此基础上，详细介绍了反电势法无刷直流电机控制原理。并由于无刷直流电机是典型的多变量、参数时变的非线性控制对象，当工况恶化和各种不利因素变的比较严重时，传统的电机PID调速系统中的非线性和不确定性就会变得比较突出，难以达到较好的控制效果，针对这种情况，本文给出了基于改进型Hebb学习规则的单神经元自适应PID双闭环控制系统的设计。　　 文中分析了采用FPGA实现电机控制的优点。并且介绍了目前非常流行的一种FPGA图形化设计方法，即基于Altera公司的DSP Builder/Simulink的FPGA设计。这种设计方法具有图形化、模块化的优点，大大方便了用户的FPGA开发设计。利用标准MATLAB/Simulink库建立BLDCM本体模块，需要FPGA实现的控制功能模块，由DSP Builder完成，通过DSP Builder的Input和Output模块进行DSP Builder与Simulink之间的无缝整合，用户可在图形环境中便捷地进行系统规划和硬件实现，充分利用计算机仿真的优越性，大大缩短了控制方案设计周期。在DSP Builder中建立的仿真系统，区别于传统的Simulink仿真，可以直接生成相应的硬件编程语言（如VHDL）代码下载到FPGA中运行。本文借助DSP Builder软件设计在DSP Builder/Simulink中实现了控制系统的混合建模算法，详细介绍了闭环控制的各个关键环节，如PI控制器的实现，以及基于标准库和高级库的单神经元自适应PID控制器的实现。对过零检测、基于FIPS的移相环节和六路PWM换相控制信号的生产也做了重点描述，并进行了仿真，验证了理论分析。