【摘 要】
：
人工报靶是军队实弹射击训练中主要的报靶方式,但人工报靶存在工作量大、效率低、安全性较差等弊端。研制一种报靶精度高、速度快、成本较低的自动报靶系统,对于有效提高部队射击训练水平具有重要意义。本文设计了一种基于现场可编程逻辑门阵列（Field Programmable Gate Array,FPGA）的自动报靶系统,该系统主要包括图像采集、图像处理以及数据显示三部分,其中图像采集模块采用红外相机获取靶
论文部分内容阅读
人工报靶是军队实弹射击训练中主要的报靶方式,但人工报靶存在工作量大、效率低、安全性较差等弊端。研制一种报靶精度高、速度快、成本较低的自动报靶系统,对于有效提高部队射击训练水平具有重要意义。本文设计了一种基于现场可编程逻辑门阵列（Field Programmable Gate Array,FPGA）的自动报靶系统,该系统主要包括图像采集、图像处理以及数据显示三部分,其中图像采集模块采用红外相机获取靶面图像。图像处理模块完成弹孔的精准判读。数据显示模块实现弹着点位置、环数和总环数的人机交互。论文主要完成工作如下:靶面图像定位。基于Ada Boost算法,在上位机上通过离线训练的方式进行训练,同时根据FPGA的硬件特性设计了以流水线的方式完成靶面图像的实时检测。弹孔图像识别。本文采用红外图像结合帧差法来检测弹孔。将帧差法检测到的弹孔感兴趣区域通过主成分分析（Principal Component Analysis,PCA）算法进行弹孔识别,使用最近邻分类器对感兴趣区域进行分类,将弹孔区域保留。最后,再通过一阶矩和零阶矩的比值求出弹孔质心坐标,完成弹着点定位。弹孔环值判读。首先采用圆霍夫变换识别靶心和各环半径;然后根据弹孔位置和靶面有效区域判断子弹是否着靶;最后通过弹孔与靶心的距离判断环值。通过分析不同半径靶环图像的图像形态特征,提出改进的圆霍夫变换算法,将图像分块,局部检测圆。极大降低了算法计算复杂度,满足系统的存储需求。本文设计的自动报靶系统结合硬件平台,改进图像处理算法能精确地获取弹孔位置,并快速实现弹孔环值判读。实验结果表明,弹孔识别率达到99.5%,报靶准确率达到98.5%,处理速度达到50ms/帧,完全满足部队实弹射击训练的要求。
其他文献
为解决矿井开采过程存在的回采效率低，留设煤柱开采易引起应力集中 , 巷道变形较大、支护难题，以斜沟矿 18503 工作面为研究背景，通过理论分析与数值模拟相结合的研究方法对切顶卸压沿空留巷无煤柱开采技术进行研究，给出了成巷的原理，通过不同切顶卸压高度下围岩垂直方向受力情况进行研究，发现随着切顶卸压高度的增大，巷道围岩的应力峰值降低，确定最佳切顶高度为 6m，并通过现场切顶卸压沿空留巷成巷变形量等进行监测，验证了切顶卸压沿空留巷无煤柱开采技术的可行性，为矿井高效开采，矿井经济效益的提升提供一定的参考。
随着油气勘探开发深入，钻井工程面临严峻的挑战。松辽盆地北部深层火山岩储层中发现大规模天然气藏，深层次天然气勘探开发处于起步阶段，随着我国优化能源结构，深层天然气开发技术受到企业的重视。为解决松辽盆地油气田储集层取芯过程取芯砖头选型困难等问题，分析取芯井段地址特征，地层可钻性基础上，开展取芯钻头选型。针对取芯参数优化，比选后取芯工具配合新型取芯钻头在实践中取得收货率大于 98.98% 的成果。配套关键技术应用解决送料盆地储集层取芯技术难题。
在企业发展的过程中加强危化品的安全管理是非常重要的，不仅可以减少安全事故发生几率，还有于提高最终的经济效益，但是在当前危险化学品安全管理工作中所包含的问题具有复杂性的特征，因此要将安全rn管理理念落实到不同工作环节中，制定更加科学而清晰的管理模式，约束岗位员的工作行为，从而使得危化品安全管理效果能够得到全面提高。本文论述了危化品安全管理的问题以及相对应的策略。
HAZOP（Hazard and Operability Analysis，危险与可操作性分析）分析以系统工程为基础，是一种定性分析或定量分析的评价方法。通过 HAZOP 分析，来辨识液氨储罐区在工艺设计及操作过程中的存在的问题，为液氨储罐区的稳定安全运行提供指导意见。
化工行业是我国的重点行业，也是工业领域中的核心内容，由于当前的社会对化工产品的需求量较高，所以，化工行业要加强生产技术革新，全面促进化工生产指标的提升。现阶段，我国的化工行业正在向着精细化的方向发展，行业的主要研究目标，就是实现精细化的化工控制，达到国际化水准。我国当前的精细化工过程控制技术体系中，还存在一些问题，为了赶超发达国家，我国化工行业，要不断强化对精细化工过程控制技术的研究力度，这也是当前的首要任务之一。本文对此进行分析，并且提出了几点浅见。
为了有效解决矿井开采工作过程中存在的各种安全隐患问题，本文以矿井通风工作展开相关分析和研究，重点提出矿井通风安全技术的相关应用措施，对矿井开采工作中的各个环节安全管控工作进行全面探索，充分发挥出矿井通风安全技术的应用优势，保证矿井开采工作的安全性和稳定性，同时因为后续矿井开采工作的顺利进行提供出必要的参考和借鉴。
单反转台是通过单个反射镜的方位和俯仰二维运动实现视轴指向的一种机构,具有指向精度高、负载惯量小、整体轻小型化等优点,在空间激光通信中得到广泛应用。为减小大范围运动时绕线问题,需要在方位轴上安装导电滑环,将俯仰轴上电信号传输到固定基座上。当单反转台需要在具有大通光孔径的有限转角范围内进行工作时,传统的刷丝结构大过孔导电滑环制造困难、轴承安装尺寸大、体积大、重量重、同轴度要求高,无法很好的保证刷丝与环
作为国民经济产业链中至关重要的一环，化工产业一直是备受社会大众关注的对象。目前，国家对于化工行业越来越重视，整体行业的技术水平和生产水平较之从前也发生了巨大的改革与创新。然而在实际生产中，化工行业依然面临着许多的发展问题，其中较为棘手的一部分就是目前化工生产技术管理和安全生产之间的关系。在化工行业未来的发展趋势中，这也是起到决定性因素的重要一点，化工企业要对此给予高度的重视。本文将首先讨论化工生产技术管理与安全生产之间关系重要性，再对如何提高化工生产技术管理水平、保障化工产业安全生产的方面提出相关的建议和
石英砂是由含石英砂岩、石英岩或脉石英等硅石加工而成的，是重要的工业矿物原料，应用十分广泛，可用于玻璃、陶瓷、化工、铸造等行业。石英砂经提取可获得高纯石英，是 SiO2 产业高端产品的物质基础，广泛运用于光伏、电子信息和电光源等行业，在新材料、新能源战略性新兴产业中具有重要地位和作用。
石油对社会的发展有着不可替代的作用，但随着陆地开采原油储层产能逐步降低，我国已在多年前对开始尤其勘探开发着手布局，但对于海上的薄油层，其储量相对分散，钻井工艺对于提升薄油层原油的开采效率起着决定性作用。对于当今海上薄油层的开采，钻井技术往往采用多分支定向井，但在实际工作中存在技术。在此，本文从海上薄油层多分支水平井钻井技术难点入手，分析了海上薄油层多分支水平井钻井技术主要技术要点。