汽车作为人们日常出行最主要的交通工具之一,推动了社会经济的发展和人类文明的进步。然而,随着汽车的大量普及,道路交通事故的总量也一直居高不下。因此,行驶安全问题受到人们的高度重视。随着车用处理器和图像处理技术的发展,汽车辅助驾驶系统得到了快速的发展。全景环视系统作为当下热门的驾驶辅助系统之一,其主要功能是为驾驶员提供环绕汽车的360度全景图像,用于解决驾驶员在驾驶车辆时存在的视野盲区问题,从而减少由于视野缺失造成的剐蹭、碰撞等事故的发生,提高汽车的主动安全性。本文围绕全景环视系统的设计与实现展开,主要内容如下:（1）环视系统的硬件方案设计和主要元器件选型。本系统通过四个鱼眼镜头采集四周实时图像并经过算法处理生成360度全景俯视图像。基于大量的图像处理需求,系统的核心处理器采用TI的TDA4VM芯片。根据高速稳定的摄像头数据传输需求,确定了LVDS数据传输方案。因此选择了集成MAX96705串行器的鱼眼摄像头采集视频数据,并使用与串行器相匹配的MAX9286解串器对视频数据做解串处理。（2）全景环视系统硬件电路设计。系统主要由电源电路、TDA4子系统、环视影像采集电路以及DP显示电路组成。其中,环视摄像头采用了 POC传输方案,其优点是摄像头供电和视频信号的传输都通过同轴电缆实现。因此,摄像头无需专用供电线路,可以减少系统的复杂程度。（3）环视图像成像算法研究。首先,采用张正友标定法对鱼眼摄像头进行标定,并利用求解的参数对畸变图像进行校正。校正后图像的采用单应性变换的方式投影到俯视视角。其次,根据环视图像重叠区域的特点,对SURF特征点匹配算法进行改进并计算图像的特征点匹配。接着,使用RANSAC算法对匹配过程中产生的误匹配点进行剔除,剔除误匹配点后可求解变换矩阵并实现图像的拼接。然后,采用加权平均融合算法对图像重叠区域做融合处理,以消除拼接图像存在的拼接缝隙。最后,针对全景图像亮度不足问题,提出了一种基于Gamma校正的图像亮度调节方法,提高画面的清晰度。（4）对硬件电路展开基本功能测试和EMC测试,测试通过后,将硬件系统装车,展开实车试验。试验结果表明,本文设计的全景环视硬件系统以及提出的算法方案,可以正常工作,达到预期目标。