【摘 要】
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在火工品准备作业过程中,对火工品部件的结合安装是关键的作业过程,传统的装配是通过手工安装和硬性挤压的方式进行结合,硬结合的最大的缺点是会对火工品表面产生划伤,而手工操作又存在一定的安全隐患,所以设计并制造一种对火工品进行自动柔性结合的设备非常必要。本文根据火工品生产企业需求,开展了火工品柔性结合设备的设计研究。根据火工品结合工作流程和工作原理,对用于结合的柔性结合关键部件、中空无杆液压施力机构、液
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在火工品准备作业过程中,对火工品部件的结合安装是关键的作业过程,传统的装配是通过手工安装和硬性挤压的方式进行结合,硬结合的最大的缺点是会对火工品表面产生划伤,而手工操作又存在一定的安全隐患,所以设计并制造一种对火工品进行自动柔性结合的设备非常必要。本文根据火工品生产企业需求,开展了火工品柔性结合设备的设计研究。根据火工品结合工作流程和工作原理,对用于结合的柔性结合关键部件、中空无杆液压施力机构、液压传动机构、液压同步机构及控制系统等进行了研究和设计。在火工品柔性结合作业中,主要是通过中空无杆液压系统施加压力并对火工品部件进行柔性结合,由于影响柔性结合后工件可靠性的关键部分是无杆液压缸以及橡胶模具部分,故根据火工品的特种材料分别对这两部分进行建模和有限元分析,优选出了合适的柔性模具材料,并优化设计了无杆液压缸结构;运用相应的理论与分析软件协同计算出橡胶环压力。由于火工品在进行柔性结合作业时,结合作业用的夹具在沿着滑台导轨向既定方向运动时,会产生一定频率的振动,而夹具必须达到相关条件方可满足使用需求,针对夹具使用标准,本文对结合作业夹具进行了分析,建立了夹具体的模型,并对其进行了优化设计,进行了仿真试验。根据火工品自动装配的控制要求,对柔性结合机的控制系统总体方案及系统硬件配置等进行了设计,具体包括控制系统方案设计、电气元件的选型、I/O点的划分以及相关电气原理图的绘制,PLC的程序设计等。最后,进行了结合机的机械结构安装、电气控制系统接线以及设备的调试运行等。根据优化设计的结果制造并安装完成了结合机,并进行了某型号火工品柔性结合重复试验,建立了火工品分解力与油压压力以及火工品分解力与橡胶环压力的数学模型,检测结果表明所设计完成的柔性结合机构满足使用要求。本文所设计的火工品柔性结合装置,结合作业夹具体的优化设计以及柔性结合部分橡胶模具的选型和火工品分解力试验,为实现火工品自动化作业的顺利研制提供了可靠的技术支持,为相关工程领域的技术应用提供了可靠的技术保障。
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