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新疆是我国最大的林果业生产基地,也是世界六大林果生产带之一。随着我国农业机械化的发展,林果业的机械化发展也逐渐提高。基于新疆果园传统种植模式,林果业机械化发展仍相对滞后。本文针对现有果园中耕作业机器,对果园株间精确作业的可靠性与除草率均有待提高,因此设计了一种果园株间自动让树装置,对果园株间进行精确作业,本文借助于计算机建模软件对该装置各部分进行仿真、优化并且改进,最终完成样机试制,进行田间试验。具体内容如下:(1)阐述果园株间自动让树装置工作原理,研究让树动作的现实方式。通过查阅文献、实地调研与新疆林果种植模式,并结合果园株间自动让树装置的耕作要求与让树动作的实现方式,最终确定了果园株间自动让树装置的设计方案,并对该装置的工作原理、工作过程进行相关研究。(2)确定果园株间自动让树装置关键部件的设计及工作参数,并阐述了关键零部件的设计和选型依据,完成了自动让树装置调整机构、执行机构的设计;并对液压控制系统做出了理论分析与设计,确定液压系统的执行元件以及动力元件的工作参数,并且对液压各元件进行计算以及选型。(3)首先利用SolidWorks软件对果园株间除草装置机构进行虚拟建模装配;利用ANSYS软件分析机架的固有频率和振型。运用ADAMS软件分析果园株间除草装置运动学特性;利用AMESim软件对液压系统进行仿真分析,将理论计算与仿真结果对比分析,并对液压系统的性能指标进行验证。(4)果园株间自动让树装置田间试验。在理论分析基础上,对果园株间自动让树装置进行田间试验,试验结果表明:设计的果园株间自动让树装置果园作业质量满足设计目标与国家标准;果园株间自动让树装置在正常速度作业情况下,让树作业漏耕率<6%,让树通过率100%。