基于图像畸变与位移图像序列的测量方法研究

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随着计算机视觉技术的快速发展,鱼眼镜头以其体积小、隐蔽性强、工作时不需要旋转和扫描等优点,在全向视觉领域中越来越多地得到应用。众所周知,鱼眼镜头在带来大视场角的同时,也带来了严重的非线性图像畸变。本文在对序列位移鱼眼图像校正的基础上,根据校正图像的透视信息完成了物体尺寸、拍摄距离的测量目的。首先,对图像测量技术的相关理论进行了简要的概述,主要介绍了涉及到的鱼眼镜头以及图像处理技术的相关知识,针对图像处理中的角点特征提取技术,研究了基于Harris的角点特征提取算法,并对其进行了实验验证,给出了角点检测的效果图;其次,重点研究了现有的鱼眼图像校正算法,在此基础上,对基于球面成像投影模型的校正算法进行了改进,简化了原有的算法,扩大了算法的适用范围。采用本文的校正算法对鱼眼图像进行校正,实验结果证明此算法是可行的且校正效果良好。此外,提出了基于畸变模型的测量算法和序列图像测量算法,对比两种算法的优缺点,最终选用了序列图像测量算法进行测量。最后,以某座建筑物为测量目标,使用文中提出的序列图像测量算法,在对序列位移鱼眼图像校正的基础上完成了测量的目的,得到了物体尺寸与拍摄距离之间的映射关系,并从已知拍摄距离求物体尺寸和已知物体尺寸求拍摄距离两个方面对测量结果进行了实验验证,验证结果表明误差都在2 %之内,满足测量目的的精度需要,这说明本文提出的测量方法可准确的获得物体的尺寸和拍摄距离。
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