AdHoc网络是由一系列移动的无线节点构成,能够不依赖中心支持就可以实现多跳通信的无线自组织网络。因为它对固定基础设施依赖低,并且具有自组织性和高抗毁性等诸多优点,因此在军事和灾难救援等传统无线传感器网络应用领域具有广泛的应用前景。路由协议的研究是 AdHoc网络的一个难题,与主动路由协议相比,按需路由协议可以有效地减少路由开销,因此本文在无线网络组织方面选择了一种比较流行的按需路由协议 AODV协议。　　无线节点的可移动性,以及在无线传感器网络上的定位功能,也是工业控制领域的一个热门需求。本文基于实验室的实际项目需求,基于 Linux操作系统实现了一种 ARM平台下的无线 AdHoc网络,节点能够通过无线网卡和 nanoPAN5375接入异构的普通网络和无线传感器网络,并且利用 nanoPAN5375实现无线定位通信功能。系统核心硬件部分采用 S3C6410开发板。本文首先介绍了 AODV相关的知识以及分析了 chirp扩频技术在定位中的应用原理。然后分析了 AODV_UU0.9.6版本代码的实现,深入的研究了AODV协议,并重点剖析其路由机制,并且设计了嵌入式 chirp定位通信系统。最后在对 AODV协议详细剖析的基础上,根据自己的需求在 S3C6410上修改并移植了AODV_UU协议,同时在 AODV_UU的基础上实现了异构网络互连和动态分配地址的功能。本文的设计可以稳定实现实验室项目所要求的功能,对 AODV协议的详细掌握为今后的深入研究打下了良好的基础。