随着科学技术的发展，各种敏感性负荷的大量应用，使得电力用户对电能质量的要求越来越高。动态电压恢复器(DVR)具有良好的动态性能使其成为治理暂态电能质量问题最有效的装置。它不仅可以解决电压暂降、暂升的动态电压质量问题，也可以补偿三相不平衡、电压谐波等稳态电压质量问题，是目前国内外研究的热点之一。 本文首先阐述了电能质量问题及动态电压恢复器(DVR)，分析了动态电压恢复器的主电路结构与工作原理、电压暂降检测方法以及动态电压补偿策略。针对当前动态电压恢复器的电压跟踪控制方法的不足，将模糊控制理论应用到DVR的控制系统中，设计了基于参数模糊自整定PID控制策略，在Matlab/simulink平台上搭建了主电路和控制系统，通过对系统侧电压的扰动和负载电流的适应性的仿真分析，得出采用参数模糊自整定PID控制优于模糊控制以及PID控制，提高了系统的动态响应速度和稳态性，同时对系统侧电压的扰动和负载电流的适应性也得到了提高。 针对中低压配电网的特点，通过对 DVR 装置的四个主要环节设计方案的比较，确定了三相四线制DVR的主电路结构。 建立三相四线制DVR仿真模型，利用本文所设计的参数模糊自整定PID控制方法，采用瞬时电压比较法及完全电压补偿策略，对DVR进行了电压暂降、不平衡、暂升的补偿研究，同时也进行了DVR的负载适应性的仿真，结果验证了控制策略满足三相四线制动态电压恢复器的控制要求。