【摘 要】
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由于气动伺服系统具有强非线性和低刚度,因此必须采取复杂控制策略才能实现理想的控制效果.但目前对气动伺服系统控制策略的研究大多局限在PC机系统仿真阶段,控制效果得不到
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由于气动伺服系统具有强非线性和低刚度,因此必须采取复杂控制策略才能实现理想的控制效果.但目前对气动伺服系统控制策略的研究大多局限在PC机系统仿真阶段,控制效果得不到实践的检验,该课题主要从三个方面对控制策略的研究平台进行了研究,以期解决以上问题.首先为加深对气动系统特性的理解,并满足舵机点位控制工程中的需求,研制了气动伺服系统模拟控制器,用于实现伺服系统的力控制或位置控制.其次建立了基于LabVIEW软件的气动伺服系统控制策略研究平台.最后利用数字信号处理器TMS320F206强大的运算功能和完善的片内电路,设计了数字伺服控制器,以模块化的控制器代替PC机来实现适合于被控对象的控制策略.
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