永磁同步电动机无需励磁电流,运行效率和功率密度都很高,但它的高性能控制需要精确的转子位置和速度信号去实现磁场定向。在传统的永磁同步电动机运动控制系统中,通常采用光电编码器或旋转变压器来检测转子的位置和速度。然而,这些传感器增加了系统的成本,并且降低了系统的可靠性。因此,取消这些装置以提高系统的可靠性并降低成本的研究逐渐热门。IRMCF341是国际整流器公司开发的一款内部包含无位置传感器控制算法的单芯片控制器。本文研究了该芯片内部所包含的无位置传感器转子位置估算方法,并将该芯片应用于永磁同步电机的驱动控制系统。本文围绕着以IRMCF341芯片为核心的永磁同步电机驱动控制器的设计,展开了以下工作:1)深入分析了不同坐标系下永磁同步电机的数学模型和相互转换方法。介绍了永磁同步电机的矢量控制原理和电压空间矢量调制技术。2)提出了转子磁链计算和锁相环相结合的转子位置估算方法。首先通过定子电压和定子电流计算定子磁链。然后将定子磁链引入锁相环得到电机定子角位置和角速度的估计值。针对计算过程中的直流偏移和参数变化问题提出了改进算法和误差校正器。并对本系统采用的三段式起动策略进行了深入分析。3)设计了基于IRMCF341的永磁同步电机驱动控制系统,建立实验平台。通过系统调试达到了设计要求。