论文部分内容阅读
工业以太网控制器是工业以太网的重要组成部分,其性能的好坏直接影响到工业以太网的实时性、可靠性等性能。现代工业现场对以太网控制提出了更高的要求,尤其在工业控制中对实时性、可靠性要求较高。而目前工业以太网控制器系统主要采用8位或16位处理器和非实时操作系统控制的体系结构,因此,传统的控制器在各种情况下及时、准确的响应现场的事件将会是比较困难。远远不能满足工业现场对实时性和可靠性的要求。
本文通过对工业以太网控制器的体系结构、嵌入式实时操作系统和嵌入式TCP/IP协议栈技术进行研究,提出了基于嵌入式技术的控制器体系框架。工业以太网的设计采用了基于ARM处理器作为处理器,运行实时操作系统,以太网为通信媒介。
本文描述的工业以太网控制器的微处理器是32位的ARM处理器LPC2200,网卡芯片采用RTL8019AS,分别负责管理各自的硬件模块。软件方面采用μC/OS-Ⅱ作为实时操作系统,以太网通信传输协议采用嵌入式TCP/IP协议栈。