随着中国经济的高速发展,能为人们出行带来便利的汽车逐步走进千家万户,并占据重要地位,但城市道路事故频发和交通拥堵成为急需解决的热点问题。为了提高城市道路的安全性,车辆以相互协作的方式组建网络,实现基本安全信息(Basic Safety Message,BSM)共享。然而车辆长期保持运动状态,信息频繁交换,并且需要高实时性能,这给移动车辆之间的通信带来了巨大的挑战。针对上述问题,本文提出了一种可靠、有效的车载自组织网络BSM传输解决方案,主要完成的工作包括:(1)简要介绍和分析现有车载自组织网络(Vehicular Ad-hoc Network,VANET)分簇算法和信息传输机制。结合VANET中车辆的运动特点,本文采用基于分簇的信息分发机制,这种分发机制的设计更加适合城市道路。(2)鉴于VANET网络中拓扑结构变化和车辆节点的移动规律,设计了车辆移动相似状态评价方法以确保簇结构在局部范围内的相对稳定性并减少分簇开销。在此基础上,结合公交车的分布特性,提出了基于公交车的簇头选择方法及普通车辆的入簇规则,从而形成了基于公交车的分簇算法以实现车辆簇的构造。(3)依据BSM数量大、并发性高等特点,提出了信道资源分配方案,即相邻簇拥有不同的信道,并分时隙利用信道,BSM在预分配的时隙里进行传输。通过时分信道的方式,簇内车辆根据移动相似状态评价方法计算自身与周围车辆环境的移动相似性,相似值越大,分配的传输时隙顺序越靠后,这样大大减少了BSM在传输过程中的冲突概率。(4)运用Anylogic仿真平台和NS-3网络模拟平台构建动态模型,对分簇算法和基于公交车的BSM分发机制进行实验,以验证其有效性和可靠性。实验结果表明,基于公交车的簇内基本安全消息分发机制在簇结构的稳定性、信息传递可靠性和延迟性上都具有一定优势。然而,车辆信息交互在复杂道路环境下,比如,十字路口或者转盘,本文所提的BSM分发机制有必要进一步研究。