【摘 要】
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电磁阀是一种使用电磁线圈驱动的阀门,用来控制流体的流量、方向、速度等参数,广泛应用于运载火箭和卫星的动力系统中。电磁阀极性是指电磁阀内部电磁线圈续流二极管的极性。装配过程中接线错误会导致电磁阀极性错误,进而使得电磁阀不能正常工作。因此在测试环节,需要一种能够快速判断电磁阀极性是否正确的装置。为避免检测装置改变动力系统的状态,检测设备不能接入控制系统的电路,需要通过非接触的检测方法对电磁阀的工作状态
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电磁阀是一种使用电磁线圈驱动的阀门,用来控制流体的流量、方向、速度等参数,广泛应用于运载火箭和卫星的动力系统中。电磁阀极性是指电磁阀内部电磁线圈续流二极管的极性。装配过程中接线错误会导致电磁阀极性错误,进而使得电磁阀不能正常工作。因此在测试环节,需要一种能够快速判断电磁阀极性是否正确的装置。为避免检测装置改变动力系统的状态,检测设备不能接入控制系统的电路,需要通过非接触的检测方法对电磁阀的工作状态进行检测。针对上述问题,本文研究了电磁阀的工作原理,分析了电磁阀驱动回路不能正常工作的原因。研究了漏磁检测技术的相关原理,建立了正常通电状态下电磁阀的仿真模型,利用Maxwell 3D仿真软件对电磁阀外壳及表面附近的磁场分布状况进行了分析计算,之后使用磁强计检测了电磁阀部分位置的磁感应强度。结合仿真与检测的结果得出了通电状态下电磁阀周围磁场的分布状况。根据实际需要,提出了基于漏磁检测技术的电磁阀极性判断方法并展开了检测系统的设计。以Arduino作为软硬件平台,完成了检测系统的装置架构设计,功能模块设计,硬件选型和软件设计等。检测系统包括主节点和若干无线传感器,使用Zigbee技术组成无线传感网络。无线传感器使用霍尔传感器作为磁场探头,检测电磁阀的磁场,判断其工作工作状态并上传到主节点。主节点作为无线传感网络的中心节点,与控制端相连,负责各个无线传感器检测数据的上传与控制端控制指令的下行。最后通过测试为电磁阀极性判断系统设定合适的灵敏度,并对电磁阀极性判断系统进行了功能测试,测试表明系统各功能正常,并且具有较高的可靠性与稳定性,能够满足实际检测需求。
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