视频安防监控系统可以实时、形象、真实地反映被监控对象,不仅扩大了人眼的机能,而且在恶劣的环境下代替人工进行长时间监视。目前视频安防监控系统已经广泛应用于各个领域,智能分析是其技术发展的趋势。常见的单一使用枪型摄像机或球型摄像机的监控设备,存在着拍摄位置固定不变、拍摄覆盖面小、跟踪目标单一等问题,不利于全面的对场景进行更加细致的监控。本文基于苏州科达科技股份有限公司的智能枪型摄像机和高速球型摄像机两款产品,构建了一套多枪多球联动的智能跟踪系统,枪体摄像机进行全景拍摄,锁定多个可疑目标,并且发送坐标信息、速度信息以及目标大小的信息给球型摄像机。球型摄像机根据枪机提供的信息,调整球机的景深比例、方向和速度,实现对目标的跟踪,完整地展示目标的外形及特征。本系统具有跟踪目标多、覆盖面积大、跟踪目标准确等功能,可以在大场景下进行多点跟踪,也可以在全景模式下,对进入安防区域的多个目标进行全程跟踪。本文的研究内容如下:本文首先概括枪球联动智能跟踪系统中的相关技术及方案,给出智能枪机控制板、球机的云台板以及主控板的硬件架构,阐述多枪机的数据处理方法,即全景拼接和多目标识别,球机的云台板控制和多目标跟踪,以及枪机球机的联动控制。最后在科达科技股份有限公司自主研发的IPC控制软件平台上测试本文设计的系统功能,并分别在厂区、看守所、停车场等区域进行系统监控的测试。系统测试表明,本文设计的枪球联动智能跟踪系统,在3倍的枪机视野下,可同时识别出60个可疑物体,并控制球型摄像机对目标分别跟踪。本文设计的智能跟踪系统已应用于很多公共场所、企事业单位的监控中。