【摘 要】
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本文首先对三容水箱液位控制系统的硬件结构、各种对象的工作原理进行了说明，并给出了实际中的设置方案，说明了三容水箱能够实现多个对象特性和模拟实际应用故障的特点。随后，对各个组态对象进行了数学建模，并在此基础上重点讨论了对高阶系统的时间滞后参数的简易辨识方法。利用三容水箱液位控制系统，本文对几种控制算法进行了研究，其中包括增量式PID控制算法、FUZZY-PID控制及对角回归神经网络PID控制算法
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本文首先对三容水箱液位控制系统的硬件结构、各种对象的工作原理进行了说明，并给出了实际中的设置方案，说明了三容水箱能够实现多个对象特性和模拟实际应用故障的特点。随后，对各个组态对象进行了数学建模，并在此基础上重点讨论了对高阶系统的时间滞后参数的简易辨识方法。利用三容水箱液位控制系统，本文对几种控制算法进行了研究，其中包括增量式PID控制算法、FUZZY-PID控制及对角回归神经网络PID控制算法，并通过实际操作证明了各控制算法的可行性。结合三容水箱可以模拟各种实际应用中典型故障的特点，本文进行了容错控制的初步研究。主要讨论了水箱漏水故障和连通阀阻塞故障采取了相应措施，通过实验证明了容错控制算法的有效性。
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