动力调谐陀螺仪是陀螺技术发展史上具有重大革新和突破的第三代惯性级精密陀螺仪,已广泛应用于制导、导航与定位等用途。本文首先从理论角度入手,介绍了动力调谐陀螺的工作原理,建立了漂移模型,在八位置测试法的基础上用公式推导出陀螺仪各项参数的表达式,为陀螺测试系统设计奠定了理论依据。接着介绍了系统设计的再平衡回路部分——脉冲力反馈系统设计。详细地分析了力反馈系统的工作原理,并介绍了回路各个模块:动力调谐陀螺、前置放大器、低通滤波器、PID校正、脉冲调宽、锯齿波发生器等。重点介绍了相敏解调和锯齿波发生器的设计和工作原理。在脉冲力反馈系统的基础上提出一种新的SOPC(System on ProgrammableChip)陀螺测试实现方法,采用软件加硬件的方法进行设计。在QuartusⅡ开发软件的基础上,讨论了SOPC设计流程,对Nios嵌入式软核处理器的灵活设计特性作了表述,并重点讨论了Nios系统硬软件开发设计流程。最后给出了实验数据并进行了理论分析。