球轴承作为滚动轴承中的重要一类,广泛应用于各类机械产品中。作为易损件,球轴承也是机械产品的主要故障源之一,没有预知的球轴承失效不仅影响维修策略的制定,而且可能造成灾难性事故。因此,有效地预测球轴承的疲劳剩余寿命有助于了解机械产品健康状态并制定优化的维修策略。传统的球轴承疲劳寿命预测方法多是基于概率统计的总体寿命预测方法,而基于过程数据的疲劳寿命预测方法虽然可用于个体球轴承疲劳剩余寿命的预测,但是该方法主要依赖于球轴承的状态信息,缺乏对失效机理的研究,使得现有模型在预测球轴承疲劳剩余寿命时的准确性和可信度存在不足。针对上述问题,本文在国家自然科学基金和部委级预研基金的资助下,以非线性动力学为基础研究球轴承缺陷生长机理,以改进的EMD方法作为球轴承性能退化特征量的提取手段,开展球轴承疲劳剩余寿命分析,并在缺陷微观失效模式检测分析的基础上,结合Paris疲劳剩余寿命预测理论,从失效机理出发研究个体球轴承的疲劳剩余寿命预测方法。论文主要研究内容如下:1.针对含有表面缺陷的球轴承复杂的非线性动力学关系,以滚珠为对象建立球轴承非线性动力学方程,引入用于描述轴承内外圈相对侧倾状态的伴随方程,完整描述个体球轴承的非线性动力学问题。在此基础上,通过引入分段函数和缺陷冲击函数,建立单表面缺陷球轴承非线性动力学方程,并得到相应的缺陷冲击计算公式,用解析的方法描述单表面缺陷球轴承的动力学特性,为提出疲劳剩余寿命预测方法提供理论支撑。2.为提高利用EMD方法提取球轴承性能退化特征量的准确性,针对EMD方法的端点效应和模态混淆等问题,分别采用镜像法和在模态混淆的IMFs中加入小幅均值为零的宽带白噪声后,再通过EMD进行分解的方法,解决端点效应和模态混淆的问题。在此基础上,结合EMD标准化过程,提出了改进的EMD方法,并用于提取球轴承性能退化特征量,利用灰色模型对球轴承性能退化特征量在疲劳剩余寿命预测中的应用进行了验证,结果表明:采用改进的EMD方法提取的性能退化特征量能有效地反映出球轴承的健康状态。3.依据缺陷微观失效模式,结合临界面法,提出了临界曲面的概念,将球轴承疲劳裂纹扩展问题从三维转化为二维进行分析,使得传统的Paris理论可用于预测球轴承的疲劳剩余寿命。在此基础上,将球轴承疲劳失效过程分为裂纹扩展和剥落点尺寸增大两部分,基于临界曲面的概念提出了改进的Paris球轴承疲劳剩余寿命预测模型,通过6205深沟球轴承试验数据验证了该模型的有效性。4.针对球轴承疲劳剩余寿命的在线预测问题,将振动信号数据分析与微观形貌检测相结合,提出球轴承疲劳剩余寿命在线预测模型。针对球轴承未出现异常信号时疲劳剩余寿命的预测问题,将历史疲劳寿命数据的统计特征量作为先验知识,以权重函数的方式引入预测模型中,实现对个体球轴承疲劳寿命和疲劳剩余寿命的在线预测,并通过试验验证了上述两种模型的有效性。总之,本文基于非线性动力学深入分析球轴承缺陷的生长机理,通过改进的EMD方法提取球轴承性能退化特征量,并给出了疲劳寿命与缺陷生长过程之间的关系。在此基础上,充分利用球轴承宏观统计寿命特征,结合Paris理论可预测个体球轴承疲劳剩余寿命的特点,提出球轴承疲劳剩余寿命预测模型,实现个体球轴承疲劳剩余寿命的在线预测,对有效实施设备健康管理、故障诊断与视情维修具有重要的意义。