玉米钵育移栽机供苗装置的设计与试验研究

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玉米钵育移栽技术是延长作物有效生长时间,达到生长所需积温,提高玉米单产和品质的重要措施之一。目前国内玉米种植方式主要以大田直播为主,机械移栽为辅。国外多数全自动移栽机由于结构复杂,造价成本高,国内外地理条件不同而不适于我国的应用;国内玉米移栽机多为半自动移栽,需要大量人工分苗喂苗,增加生产成本的投入,经济效益不显著致使玉米钵育移栽技术没有大范围推广,因此设计一种有序供苗装置,实现玉米钵育高效、自动移栽。本文以纸质十连钵为基础,通过分析先进移栽机工作原理,利用计算辅助辅助软件设计和分析,设计了一种适用于玉米纸质钵育移栽机的全自动供苗装置,该装置能够实现有序分苗、喂苗,其结构简单,工作稳定性好,可弥补国内移栽机依靠大量人工分苗喂苗的缺陷。(1)供苗机构的研究与设计根据玉米纸质钵苗形态特性参数结合玉米育苗移栽农艺要求,设计一种由纵向间歇送苗与横向间歇切苗相互配合的有序供苗装置。纵向间歇送苗采用曲柄棘轮带动同步带,横向间歇切苗采用行星齿轮系锯齿式圆盘切割刀,并通过建立供苗装置数学模型,对其结构参数及运动机理进行深入分析与总结。(2)机构合理性检验利用Solid works软件对有序供苗装置建立虚拟样机,在三维环境下对装置进行干涉检测和仿真分析,得到曲柄棘轮的运动学参数和锯齿式圆盘切割刀轨迹方程。对其中关键部件进行静力学分析,计算其最大应变和应力。(3)试验分析建立样机试验台,以玉米钵苗切割合格率为目标值,以供苗轨道倾斜角度、供苗速度、切割刀旋转速度为影响因素,设计二次回归正交旋转组合试验方案;建立装置的影响因素和目标值之间的数学模型,分析单因素及交互作用的影响,并利用MATLAB对数学模型进行优化分析求最优解。得到各因素影响主次顺序:切割刀转速>供苗速度>供苗轨道倾斜角度,最佳组合参数:切割刀转速为150r/min,供苗速度为41株/min,供苗轨道倾斜角为15o,试验验证结果与理论分析结果误差在允许范围10%以内。
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