根据掘进机的复杂工况分析了第一运输机刮板链条的纵向振动的特点并进行适当简化，推导出纵向振动的基本方程，考虑了启动、制动、异常情况等不同工况下的边值及初始条件。构造了振动方程的标准形式，得出了特定情况下的解析解。研究了第一运输机振动力学有限元模型的构造方法，分析了影响因素，研究了刮板推移物料的力学问题;导出了保持物料稳定运行的刮板间距以及推力计算式；研究了在无载侧形成料栓时刮板的推力以及运输机的运行阻力，以运行阻力最小为目标优化刮板间距；推导出溜槽单元体摩擦阻力的计算式以及链轮与链条啮合角的计算式。研究了动力仿真模型的构造方法，构造了一个能够描述运输机线路特征的形态函数，实现了动力仿真的自动建模；对刮板输送机的起动、制动、卡链、链轮有限齿数波动链条产生的冲击（又称多边形效应）、链条节距误差等不同工况下进行了数值仿真，根据仿真结果分析了各种工况下不同因素对动载荷的影响。