新疆地膜覆盖种植技术的应用推广,对农业生产起到了促进作用的同时,也对难以及时回收残膜的耕地造成了严重的污染。本文通过了解目前残膜回收机具的现状,研制出了一台具有前置驱动耙的复式残膜回收新型机具,在对残膜回收的同时,还能进行松土整地的工作。文中主要对以下几点做了深入研究：(1)研究了国内外残膜机械化回收的现状和发展趋势,阐述了研究的意义、目的,制定了研究方法和技术路线。(2)经过对比各种残膜回收机的优缺点,找到各自客观存在的问题,对弹齿式残膜回收机的整体及局部进行设计,并运用SolidWorks制图软件进行绘制,得到整机的三维实体模型。(3)对捡拾机构弹齿进行运动以及动力学分析,得到了捡拾弹齿的运动轨迹以及入土运动过程中的土壤载荷计算公式。(4)使用SolidWorks制图软件下的Simulation版块对捡拾弹齿进行有限元分析,得到了弹齿的应力图、位移变化图、变形形状图、安全系数图等,确定其满足工作所需强度；使用ADAMS软件对捡拾机构进行运动仿真,得到了弹齿齿尖的位移、速度变化图以及运动轨迹图。(5)采用正交试验法,对捡拾机构进行试验研究,结果表明当捡拾机构转速为720r/min,弹齿入土深度为60mm,弹齿齿尖后弯时,该机构的捡拾效果较好。