区间二型模糊集合因在处理参数不确定性以及降低计算复杂度方面的优势,长期以来都是非线性系统研究的热点。除此之外,随着日常生活中实际系统的复杂度提升,系统本身所具有的高度非线性、时滞等因素对系统的影响也在不断增大。因此,在区间二型T-S模型下,研究各类不同的时滞模糊系统具有重要意义及价值。本文以区间二型T-S模型为基础,分别对三类不同的非线性系统的鲁棒H∞控制问题进行研究。研究内容由以下三个部分构成:第一部分研究了带有离散和分布时滞的区间二型中立型系统鲁棒H∞控制。首先,构建一类含有增广矩阵和三重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,并运用自由权矩阵和不等式放缩方法给出了该系统的时滞相关充分条件。然后,在此基础之上,推导出使闭环中立型模糊系统在给定H∞性能指标下渐近稳定的状态反馈控制器。最后通过算例验证了该方法的有效性。第二部分针对一类带有参数不确定性和时变时滞的区间二型模糊系统,研究了其鲁棒H∞控制问题。通过引入延迟积型的项,构造出一个扩展的Lyapunov-Kra-sovskii 泛函。在利用改进的倒数凸组合方法以及 Wirtinger-based 不等式对所构造的Lyapunov-Krasovskii导数进行估计的基础之上,针对不确定区间二型时滞模糊系统,提出了一种新的状态反馈控制器。为了验证所提方法的有效性,最后用三个数值例子来说明。第三部分考虑了在具有线性分式不确定性的情况下,区间二型随机时滞模糊系统的鲁棒H∞控制问题。在构建Lyapunov-Krasovskii泛函的过程中,利用时滞区间等比划分方法并引入三重积分项,再结合现有的积分不等式和松弛矩阵技术,设计出时滞相关鲁棒H∞控制器。在允许的参数不确定性范围内,所设计的控制器保证闭环系统在给定H∞扰动衰减水平下是鲁棒均方渐近稳定的。算例表明了该方法的优越性。