随着社会的发展,人民生活水平不断提高,交通运输业蓬勃发展,人们对交通运输的质量要求越来越高。为了保证安全、高效、舒适的交通运输,对汽车行驶平顺性的研究也越来越重要。汽车行驶平顺性是汽车的主要性能指标之一,各汽车生产厂家都在不断努力改善汽车行驶平顺性,以便提高汽车的竞争力。本文首先简要介绍了多体系统动力学的理论及用于多体系统动力学仿真分析的大型软件:ADAMS。其次,将整车划分为前悬架、后悬架、人–椅系统、转向系、传动系和轮胎等子系统,且用多体动力学软件ADAMS分别建立了子系统的动力学分析模型,将其与车身、副车架等组装到一起建立了整车的动力学分析模型,并通过样车试验,验证了模型的准确性。然后,对前悬架进行运动学仿真分析,得到了悬架结构对前轮定位参数的影响规律。分析结果显示,该车前轮定位参数变化虽仍在允许范围之内,但前束角、车轮外倾角和主销偏移距仍有可优化的地方。因此本文对车轮定位参数进行了优化,使车轮定位参数的变化量更合理,更有利于整车性能的提高。之后,介绍了汽车平顺评价指标和随机路面的建立过程,利用虚拟样机技术对该车进行平顺性仿真分析,从不同角度了解了整车的平顺性,并对仿真结果进行了相应的处理和评价,从总体上讲,该车的平顺性能较好。最后对影响平顺性的车速、路面状况和汽车悬架参数等因素进行了分析,且着重分析了弹簧刚度、减振器阻尼和轮胎刚度对汽车平顺性的影响,并指出各参数的增大或减少对整车平顺性影响的趋势。本文提出了4种优化方案,对每种方案的参数进行优化分析,得出每种方案下最优的平顺性参数,为提高平顺性指明了方向。