【摘 要】
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对于飞机滑跑时的操纵前轮转弯运动,该文建立了包括飞机整体运动、前轮转向运动以及三个机轮回转运动的数学模型,用牛顿-欧拉法导出了非线性运动微分方程组,并得出了飞机轮动
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对于飞机滑跑时的操纵前轮转弯运动,该文建立了包括飞机整体运动、前轮转向运动以及三个机轮回转运动的数学模型,用牛顿-欧拉法导出了非线性运动微分方程组,并得出了飞机轮动态载荷的表达式.该文采用公认的轮胎摩擦力计算经验公式,对飞机轮胎全部作纯滚动条件下的飞机转弯运动进行了数字仿真.该文用数字仿真的方法,考察了飞机在转弯过程中十四种参数对前轮最大转向角、最大转向角速度、转弯半径和主机轮过载峰值的影响.该文建立了飞机滑跑人-机闭环系统的数学模型,提出并采用了一种在载体动坐标系中用于目标路线变化量预测的近似有效算法,推导出飞机重心侧向加速度可根据驾驶员预瞄时间和对目标路线变化预测量来进行估算的式子.
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