近年来无线定位技术快速发展,具有GPS定位功能的智能手机已经十分普及,定位技术在人们生活中的各个方面也都开始扮演越来越重要的角色,各式各样的基于位置的服务(Location-based Service,LBS)纷纷出现,常见的服务包括查看地图、导航、消费推荐等。随着位置服务日益发展,越来越多的挑战也开始出现,其中一个最大的问题就是如何保证这些服务能够工作于室内环境下,由于室内建筑物对信号屏蔽阻隔等因素,GPS信号在室内环境下会受到严重的干扰,这就导致了基于GPS的室外定位系统无法在室内环境中满足精度要求,甚至无法正常工作。基于这种挑战,本文将对室内定位技术进行深入的研究分析,总结现有定位算法中基于专有设备、信号测距和信号指纹的应用场景和优缺点,并在这些基础上提出一种基于WiFi的混合室内轨迹追踪技术解决方案。这个方案首先借鉴众包的思想,将定点采集任务通过大量的普通用户来完成。在采集过程中,本方案提出了一种基于手机加速度周期性变化特点的计步方法,该算法通过匹配用户行走时加速度波形和计算最大周期的自相关性来识别用户运动状态。这种算法与现有的峰值、零点等算法精度一致,但是降低了对手机携带方式的要求。而在建立指纹图谱的过程中,本方案提出了一种基于匹配物理平面图和逻辑平面图中共同路径的关键节点识别方法,为分层定位算法的选择提供了依据。本方案还针对部分具有过道等特征的室内场景提出了一种基于指纹参考点的导航算法,这种算法通过本文提出的计步方法和指纹参考点进行移动方向判断,并通过序贯蒙特卡洛方法实现了对目标的连续定位。在降低对手机携带方式依赖的假设下,达到了与现有的利用方向传感器的定位技术相同的精度。本文首先介绍了室内定位及相关技术的研究背景和研究现状,提出本文的研究内容与创新之处。其次阐述了一些当前主流的室内定位算法,分析其各自的特点及不足,并以此提出了本文的研究思路,介绍了本文涉及的各项技术原理。然后本文基于手机的加速度传感器和WiFi信号接受器,提出了一系列设计思想,对定位过程中,离线数据采集、在线定位算法、校准等关键技术进行了深入研究。接着在此基础上实现了一个原型系统,并基于对真实场景的部署和实验,验证了本文方法的有效性。最后总结全文并对室内定位的后续研究和挑战进行展望。