明末清初,是中国古代武术走向繁荣的发展时期,也是王阳明心学在中国的盛行期。武术与中国传统文化在中华大地上同根生长、同步发展,无疑会受到传统哲学文化思想的影响。知行合一是王阳明修道育人的实现手段,目前武术领域的研究者尚未对王阳明知行合一论中意识和行为的根本逻辑进行深入研究,所以,通过探究王阳明知行合一观如何影响武术发展就成为武术研究的一条全新路径。本研究运用文献资料研究方法对可以看到的历史武术文本进行了深入分析。首先是对王阳明知行合一理论的内涵进行了剖析总结,为之后的研究打下了基础。然后紧扣题目分析王阳明心学知行合一理论是形成明末清初武术发展的思想动力,分别从王阳明知行合一理论形成明末清初武术发展的思想基石、王阳明知行合一理论对明末清初武术思想研究的方法论意义、王阳明知行合一理论对明末清初武术技术的思想动力、王阳明知行合一理论对明末清初武术习练者的目标动力方面进行阐述。总结出王阳明知行合一思想形成明末清初武术发展的思想基石:历史发展的必然与传播载体及途径的可行。知行合一作为方法论促成明末清初武术走向成熟的文化形态,并与军事武术的分野越来越大。而知行合一作为方法论的同时又将王阳明的知行合一哲学理念融入了武术,指导武术的发展并与王阳明心学产生共振。具体完成了王阳明知行合一理论在明末清初武术技术发展和习练者目标追求上的思想动力分析,总结出王阳明心学知行合一观对明末清初武术在其发展中形成的内在精神、过程认知、演练方式、目标追求方面具备的形神兼备、悟练结合、体用合一的功理功法特征,以及追求身心合一、自我实现的功理功法目标发挥了一定作用。知行合一和心学体系中的其它命题一脉相承,互相关联。用知行合一命题来解读武术功理功法发展的内在逻辑,可以透视出王阳明心学体系对武术的转型发展的重要作用。最后,总结出王阳明知行合一理论对当代武术发展的启迪:1.知行合一的信念力量是武术发展的精神力量,实现信仰,加强修养;2.知行合一的意志力量是武术发展的精神力量,健全身心,强化生命;3.知行合一的本体力量是武术发展的精神力量,彰显本能,避免异化;4.知行合一的传播力量是武术发展的精神力量,复兴武术,输出文化。