搭载机械手的智能搬运车是一种可编程和多用途的操作机;或是为了执行不同任务而产生的可用电脑控制和可编程动作的专门系统。它可以辅助人的工作,比如军事、生产及生活等方面。本课题旨在开发一种高效快捷完成抓取任务的搭载机械手的智能搬运车。在对硬件进行选取的基础上,结合对于智能搬运车车体和机械臂两部分的MATLAB仿真,并利用MDO系统(由粒子群算法实现)对其进行整体协调控制。实现了 MDO系统的移植和使用,并协调系统的各个模块完成相应的任务。最终通过软硬件相结合,实现MDO系统在智能搬运车上的应用。在车体及搭载的机械手的协调联动下,智能搬运车控制机械手完成目标抓取任务,同时车体可以做相对自由的行驶任务。本论文分析这一车体行驶任务与机械手抓取任务的多任务多机构协调联动机理,建立多变量协调控制算法。车体在配合机械手抓取的任务之外,本身继续保持运动状态以完成自身相对独立的行驶任务,将机械手与车体的多任务多机构协调联动控制转换为各变量在约束条件与相互协调下的各定点和区域变量的协调控制。