随着城市化进程以及社会经济的快速发展,我国的城镇化率逐步提高,城市人口也不断增多。因此,人们对出行便利性的需求也不断提高。城市轨道交通因较高的舒适性、安全性、准时性等优势而受到各个城市的青睐。转向架是城市轨道交通车辆的重要部件之一,其结构参数是否合理将直接影响到城市轨道交通车辆运行的平稳性、安全性以及舒适性。铰接式转向架具有运行噪音小、小半径曲线通过能力强,车体空间大等优势,在国外已经得到了大量的应用,然而国内的铰接式转向架应用较少。本文基于以上背景,针对采用铰接式转向架的城轨车辆的参数设计问题,利用SIMPACK多体动力学仿真软件对其进行仿真分析。首先详细介绍了该铰接式转向架的技术方案,包括车辆系统的主要技术参数、铰接式转向架的技术参数及主要结构。然后根据该铰接式转向架的结构特点,建立铰接式转向架的受力分析模型,并对轮轨接触状态、摇枕、构架和车体的受力状态进行分析,推导建立其动力学微分方程。简要介绍车辆多体动力学基本理论,基于多体动力学软件SIMPACK建立了城轨车辆转向架的动力学模型。结合GB 5599-1985《铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》中对轨道车辆动力学性能指标的基本规定,计算分析了采用该铰接式转向架车辆的稳定性、平稳性和曲线通过性能。最后分析计算了侧风和空簧失效对车辆平稳性和曲线通过性能的影响,并提出了在空簧失效的工况下的限速要求。本文最后得出如下结论:铰接式车辆有良好的动力学性能,铰接式转向架能满足城轨交通车辆的应用要求。铰接式转向架已被法国TGV高速列车成功应用,并证明了其技术成熟性。我国在铰接式转向架城轨车辆的发展上仍有较大空间,研制具有我国自主知识产权的铰接式转向架,对于推动相关城市轨道交通产业的发展以及改善城市生活环境具有重要的意义。论文的研究为今后我国铰接式转向架的发展研究提供一定的理论基础。