FMS物流系统直接影响着整个柔性制造系统的性能,研究FMS物流系统的物流过程控制方法,提高系统物流过程的效率,对于实现整个FMS系统的协调运行和整体性能的提高至关重要。本文使用了面向对象的有色Petri网对FMS物流系统进行了建模,研究FMS物流过程控制问题。在建模时,采用了面向对象的着色Petri网对由工件对象、机床对象、AGV小车对象和仓库对象组成的FMS进行了建模,分析了系统模型中受控变迁发射的原理和控制方法。由于采用了面向对象技术,该模型具有扩展性和可移植性好的特点。因为将自动化立体仓库引入到了模型中来,该模型是一个包括加工系统、运输系统、贮存系统在内的一个完整的FMS物流体系模型。在模型的软件实现上,本文提出了“映射”思想,将FMS物流系统Petri网模型转化为物流系统的仿真程序。提出了库所映射为程序数据、变迁映射为程序函数、系统子网映射为FMS系统基本类的映射方法。采用该方法,大大降低了FMS仿真软件设计的分析难度,该方法简单、容易实现,且很好地保持了软件程序与模型的一致性。采用假定数据作为仿真系统运行的原始数据,运行仿真系统软件,对FMS物流系统进行仿真。假定的数据对于系统模型和仿真程序有更好的检验效果,通过仿真和对仿真结果的分析,验证了本文所建立的FMS物流系统模型和设计的仿真系统软件的正确性和有效性。提出了FMS物流系统的半实物仿真实验原理和方法,搭建了一个物流系统半实物仿真框架,并进行了具体实验,进一步对本文所建的系统模型和仿真软件系统进行验证。