产品拆卸是绿色制造系统的重要组成部分,是实现节约资源、保护环境和制造业可持续发展的有效手段。面向拆卸与回收的产品设计是实现资源循环利用的有效手段,已经成为全球性的研究热点。其中,拆卸规划是实现产品面向拆卸回收设计的有效途径。拆卸序列规划是拆卸规划问题的关键技术之一,产品拆卸序列规划的优劣对产品的回收或再制造的效率及成本具有重要影响,优化的拆卸序列可以减少拆卸时间和成本,提高工作效率。随着产品复杂程度的提高,传统的手工制定产品拆卸序列的方法严重影响了产品的拆卸序列规划效率。因此,如何实现自动化的拆卸序列规划成为目前研究的重点。本文围绕产品拆卸信息建模、拆卸序列规划、拆卸过程仿真等技术展开了研究,并验证了所提出方法的可行性。针对现有拆卸矩阵自动生成方法的不足,提出了一种基于特征点的干涉检测方法,将其与基于包围盒及步进式检测方法相结合,实现零件拆卸优先关系矩阵的快速、精确检测,降低了计算复杂度。并对其进行了优化,通过提取零件的几何接触与装配约束关系,建立了接触-配合矩阵。详细描述了两类矩阵的自动获取过程。并在此基础上给出了面向子装配体结构的矩阵合并方法。以一个实例对所提方法进行了验证与分析。提出一种基于蚁群算法的拆卸序列规划方法。通过利用产品拆卸信息,保证拆卸序列的几何可行性,连续性。给出了拆卸可行性的推导方法。以改进的蚁群算法为基础,求解及优化的拆卸序列。通过利用最大最小蚂蚁系统等方法避免局部收敛,提高算法的寻优性能,给出了算法的详细步骤。最后,通过实例验证了所提方法的有效性。分析了拆卸序列规划中的多目标优化问题,提出一种基于Pareto解集与蚁群算法的方法求解拆卸序列规划中的多目标优化问题,并给出了拆卸序列的构建过程。以拆卸方向改变、拆卸行程、拆卸零件数量建立优化目标函数。通过利用蚁群优化算法搜索可行解并计算各个解间的支配关系,得到Pareto解集。利用小生境方法控制解集的大小,保证解的多样性。实现了求解优化的目标选择性拆卸序列。通过实例分析了所提方法的可行性。提出一种爆炸图自动生成方法。该方法以拆卸序列为零件爆炸顺序依据,通过利用零件的包围盒信息计算零件的爆炸距离,利用拆卸矩阵保证爆炸图中零件布局的合理性。给出了爆炸图的自动生成方法,根据拆卸序列的不同分别实现局部和全局爆炸图的自动生成。开发了基于UG NX的爆炸图生成模块,并以实例分析了该方法对所生成的爆炸图的有效性。依据提出的技术和方法,开发了产品拆卸规划原型系统,实现了拆卸信息的自动提取,拆卸序列的自动生成,以及拆卸方案的可视化等功能。以减速器为实例,详细地展示了所提系统的功能流程并通过与现有CAD软件所提供的类似功能进行对比,验证了本文研究成果的有效性。