长期以来，落后的装配设计方法一直是生产自动化进程的主要瓶颈之一。作为虚拟制造重要组成部分的虚拟装配技术，是对传统装配方法的革新，它的产生和发展有望解决这一困扰制造业多年的难题。本文在分析虚拟装配研究现状和存在问题的基础上，深入研究了装配信息建模、信息模型重构、装配工具建模和考虑装配工具的装配工艺规划等虚拟装配关键技术。主要内容概括如下： 1．建立了多视图层次化的装配信息模型，并在此基础上形成了装配体的层次结构树和约束关系库，为装配工艺规划、过程仿真等虚拟装配后续步骤提供有效的信息支持。 2．针对设计过程中产生的装配体层次结构不符合装配规划要求的问题，采用装配元件位姿矩阵作为模型重构依据，很好地解决了信息模型重构问题。 3．为实现装配工具的自动选择和定位，提出装配特征概念，使用装配特征对装配工具进行几何建模。在分析装配工具功能行为的基础上，采用11元组描述装配工具的行为信息，从而实现装配工具的行为建模。 4．分析装配工具对装配工艺规划的影响，提出装配工步和装配工步链表的概念描述装配过程，并将装配工具的装配活动划分为引入、操作和退出三个阶段，针对具体装配工具提出实现装配工具自动化操作的方法。提出考虑装配工具操作的装配过程仿真的实现方法。 5．详细介绍了考虑装配工具的虚拟装配支持系统的总体结构、功能模块及具体实现方法。结合实例说明了虚拟装配支持系统的使用流程，验证了本文阐述的研究成果。