高超音速飞行器模型建立中，由于由推进系统以及空气动力产生的力与力矩很难分离，因此本文只是提出一个设计初级阶段考虑飞行器特性的解析表达式。方法中包括一个应用牛顿力学理论的二维的高超音速空气动力学分析以及一个一维的气动/热分析，后者用于模型发动机中的流体分析。基于以上分析，建立起纵向非线性模型，通过用曲线拟合的近似值代替复杂的力和力矩，忽略一定的弱耦合以及系统动力学中缓慢变化的部分,建立起面向控制的模型。　　高超音速飞行器的飞行控制系统由于空气动力学、推进系统以及结构之间的相互耦合影响而变得非常的复杂。应用H∞控制方法后，这种耦合特征就可以作为模型的不确定性来处理，进而能形成一个整体的飞行控制系统设计过程。模型不确定性包括迎角－俯仰力矩不确定性、弹性变形不确定性、控制效率的不确定性。　　最后，在对上述不确定性进行分析后，应用了H∞混合灵敏度方法来设计控制器。在控制器设计过程中，为满足控制器的求解条件以及权函数能够很好的反应系统的性能要求，反复进行了权函数的选取。仿真结果表明，设计的鲁棒H∞控制器能够使系统具有很好的鲁棒稳定性，抗干扰能力以及跟踪性能。