随着科技的发展,机器人已经广泛应用于各行各业。然而对于大型液压驱动机器人的操作,依然使用传统的键盘、触摸屏、摇杆等进行人机交互。语音是一种更加自然的交互方式,必会成为下一代人机交互的主流方式,对未来智能机器人的发展起到至关重要的作用。本文的研究工作基于嵌入式遥控器平台,分别设计了基于HTK的软件方案和基于LD3321的硬件方案,通过进行实验对比,最终选择采用硬件方案为机器人提供实时离线语音控制。论文的主要内容包括：第一章主要介绍了语音识别的重要性和意义,综述了语音识别国内外研究现状。第二章分析了语音识别涉及的基础知识,并对本文所使用的隐马尔科夫模型(HMM)做了重点介绍,详述HMM三大基本问题。第三章设计了基于HTK的语音识别软件实现方案。在HTK开发工具包原理的基础上,详细介绍如何利用HTK搭建工作环境、提取语音文件特征参数、训练声学模型、建立语法规则和字典,并设计了一个简单的孤立词识别系统,为后续实际应用打下基础。第四章使用专用芯片LD3321,在V290Pub模块基础上开发了语音识别所需的硬件环境。第五章通过实验对比两种方案的优缺点,选择降噪、拒识性能更好的硬件识别方案应用于实际机器人控制。第六章对本文进行总结,提出对未来工作的展望。