基于以太网的多电阻炉远程控制实验平台研究

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随着微电子技术、计算机技术以及通信技术的飞速发展,工业网技术也日见成熟,正在向着集成化、智能化方向发展。罗克韦尔自动化有开放的Netlinx网络架构及ControlLogix平台在过程控制领域得到了广泛的应用。论文对开放式Netlinx进行了深入研究,采用Enthernet/IP、DeviceNet两层网络及ControlLogix控制系统搭建了基于以太网的多电阻炉远程控制实验平台。实验完成了整体布局设计、硬件接线、监控系统的设计、NetLinx工业通信网络的规划和实验调试等工作。通过RSLinx软件建立系统设备间网络通讯,实现了多台电阻炉的远程控制。利用RSView32设计监控系统实现了远程电阻炉的温度实时监控及报警。在对电阻炉进行机理分析的基础上,得到电阻炉的数学模型。针对电阻炉具有纯滞后、大惯性、时变性特点,采用BP神经网络,建立了参数kp,ki,kd的自学习PID控制器,提高了电阻炉温度控制的技术指标。通过MATLAB仿真,对传统PID和BP神经网络PID的控制性能进行了比较分析。针对基本BP训练算法收敛速度慢和易陷入局部极小值的缺陷,采用了基于拟牛顿算法的改进策略,通过仿真和实验测试的结果证明了该控制模型有效地改善了网络的收敛性能和训练速度。
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