基于DSP控制的开关磁阻电机调速系统的研究

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开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor),简称SRM,因其结构简单、坚固、工作可靠、效率高、并且其构成的调速系统SRD具有运行性能和经济指标好等突出优点,在交流调速领域异军突起,成为当代电气传动领域的热门课题之一。但SRD无论是在理论上还是在应用上都存在着不少问题,有待于进一步的研究和完善。本文以实现工程应用为目标,以DSP为控制核心,研究并设计了55kW三相12/8极SRM的调速系统。本文在了解了开关磁阻电机调速系统的发展和研究现状的基础上,进一步论述了开关磁阻电机的工作过程和转矩产生的本质,针对开关磁阻电机的特点提出了切实可行的控制策略,从理论上解释了开关磁阻电机高性能的原因。在理论分析的基础上,设计了以DSP为控制核心的全数字控制系统。本文对功率变换器的设计、驱动电路和电源电路做了详细的分析;设计了以TMS320F240为核心的控制电路,包括位置检测电路、电流检测电路、IO接口电路、存储器接口电路、故障保护电路和丰富的通讯功能电路,充分利用了DSP内部丰富的外设资源,达到了简化电路结构、提高运行可靠性的目的;控制软件的设计采用模块化编程,具有控制灵活、操作方便、容易实现复杂的控制算法等优点,在本文中详细的给出了控制算法的流程图。本文搭建了实验装置用于验证所设计的系统的控制性能。实验结果表明SRM在起动和各种速度稳态运行时的性能都达到了所预期的目标。针对要求SRD转矩控制精度比较高的场合给出了一种简单、实用的工程解决方法,有效的提高了转矩控制精度,解决了转矩和电流非线性控制问题。
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