随机复杂系统的滤波、同步及应用

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随着通信技术和计算机网络的发展,信息化给人类带来了巨大的便利,越来越多的控制系统引入了网络化的控制手段,系统对象之间通过信息网络交织耦合在一起,表现出越来越强烈的随机性、非线性和复杂性。在这样的背景下,原有的经典和现代控制理论、滤波方法已经完全不能满足所面对的复杂随机系统的研究需求。因此,随机复杂系统的滤波、控制以及应用问题,受到了越来越多学者和研究人员的关注。本文在已有工作的基础上,主要介绍了随机复杂系统基于传感网络的融合滤波问题,随机和不确定混沌系统和复杂网络的同步问题,以及随机复杂系统的滤波和控制方法在遥操作系统中的应用尝试。主要研究的内容和取得的成果有:(1)在已有的基于多传感器滤波和基于固定拓扑结构的传感网络的融合滤波结果的基础上,研究了一类基于具有Markov切换拓扑结构的传感网络的随机复杂系统滤波问题,给出了该类系统基于传感网络的融合H∞滤波器存在的充分性条件,并给出了相应的设计算法和步骤。(2)研究了一类具有多面体不确定的一般混沌系统的主从自适应同步方案,并同时给出了有效的非连续和连续自适应律;基于越来越多的复杂网络所呈现的随机和网络化性质的认识,研究了一类基于不完美耦合信道的随机复杂网络的同步性问题,给出了该随机复杂网络节点间实现均方意义下同步的充分性条件。(3)由于遥操作系统本质上是通过通信网络连接在一起的非线性网络化控制系统,因此可以考虑将随机复杂系统滤波和控制的概念和方法推广应用到遥操作系统的同步控制和研究中。本文分别研究了质量阻尼遥操作系统和一类满足Euler-Lagrange方程的主从机器人系统在随机时变时滞的通信信道环境下的同步控制问题,并分别给出了均方意义下鲁棒同步以及满足γ指标抗干扰同步的条件。通过仿真算例,上述结果的有效性得到了证实。最后,本文对以上所做工作进行了总结,并探讨了以后研究工作的重点、难点和可能比较有潜力的研究方向。
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