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二自由度并联偏转平台的设计与特性分析
【摘 要】
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与串联机构相比,并联机构具有结构紧凑、承载力强、累计误差小、精度高等优点,引起了国内外学者的广泛兴趣,特别是对于少自由度并联机构的分析更是研究的热点。本文以二自由度并联偏转平台为研究对象,针对其构型设计、运动学、动力学、静刚度和误差等问题进行了分析与研究,具体包括以下工作:1.基于球面二自由度并联机构的原理,设计一种并联偏转平台,该平台能够同时绕X、Y轴两个方向偏转±45°。利用干涉检测法确定了各
【出 处】
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陕西理工大学
【发表日期】
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2021年01期
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