随着网络和信息技术的迅速发展,一种新的面向服务的网络化制造模式——云制造应运而生。在开放的网络制造环境中,不同种类的制造资源被封装为独立自治的制造服务,能够根据需求动态聚合并通过合作制造以实现制造任务。建立制造服务之间良好的合作关系是云制造顺利实施的重要基石。将制造服务与制造任务抽象为两种不同类型的节点,节点之间的动态联系描述为边,则云制造可用具有二分性的制造协作网来描述。制造任务的选择和制造服务的匹配会改变制造协作网结构,制造协作网结构的演变对制造服务的行为会产生影响。同时因为不公平感以及外界环境的影响,制造服务的行为会发生突变。本文结合演化博弈理论和多智能体建模技术,深入研究制造协作网中制造服务间的合作演化机制。主要研究内容如下:(1)制造协作网动态演化模型的构建。对制造协作网中制造任务需由多个制造服务协作完成的特点进行分析,并构建制造协作网的服务质量评价体系。考虑到制造成本和执行效率等因素会导致制造任务了解的资源信息不全面,制造服务与制造任务匹配时制造任务采用局部优选策略和全局优选策略对制造服务进行选择,基于不同的优选策略建立不同的制造协作网动态演化模型。(2)制造协作网结构对合作行为演化影响的研究。提出制造协作网的无权投影方法和动态加权投影方法并对制造协作网动态演化模型进行投影分析。结合演化博弈理论对服务节点间的行为进行分析,提出制造协作网的服务节点行为学习策略并建立服务节点行为模型。最后利用多智能体仿真工具搭建服务节点行为演化仿真平台,并设计实验研究制造协作网结构对服务节点间合作行为演化的影响。(3)行为突变对合作演化影响的研究。结合演化博弈论和公平效用函数对服务节点间的行为进行分析,在此基础上提出考虑到服务节点具备不完全信息特点的服务节点行为学习策略。针对服务节点的突变行为,建立服务节点行为演化的尖点突变模型并通过实证研究对行为突变模型进行分析。最后基于仿真平台,设计实验研究在制造协作网演化稳定情况下服务节点的行为突变对合作演化的影响。