风力发电机组变桨距电液比例控制技术的研究

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风能是一种清洁无污染、储量极为丰富的可再生能源,现在对风能资源的开发利用已经受到了世界各国的重视,风力发电机组控制技术也迅速发展,其中变桨距控制技术已经越来越受到大家的重视。针对风力机变桨距控制的要求,本文设计了风力发电机组变桨距电液比例控制系统,即利用电液比例方向阀控制液压缸来实现对风力机叶片桨距角的控制。本文依据空气动力学基础,从理论上推导出了变桨距控制规律,设计了风力发电机组变桨距电液比例控制系统。整个系统采用了先进的电液比例控制技术,将电控的灵活性与液控的简单、方便性结合起来。液压控制部分利用电液比例方向阀对油缸进行位移控制。电控部分以单片机为下位机,接受主控制器给定的桨距信号,由它来进行采样和输出控制。自行开发设计的硬件电路和软件程序采用了必要的抗干扰措施,提高了系统的可靠性。根据变桨距控制系统的结构,本文建立了系统的数学模型,对系统的特性进行了必要的分析,并对控制算法进行了研究。本文最后对设计的比例控制放大器进行了实验验证。
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